往馬大社は生駒山（642m）の東山麓、竜田川のほとりに鎮座する古社で、『日本三大実録』貞観元(859)年正月二十七日条に「往馬伊古麻都比古神」に従五位上を授けた旨があり、『延喜式』（大和国平群郡）神名帳にも「往馬坐伊古麻都比古二座」と記される。「伊古麻都比古」「伊古麻都比売」の二座に、後（鎌倉時代）に八幡神五神が合祀されたとされる。『北山抄』巻五「大嘗会事」には「仰大和国膽駒社神部」と、当社から「火鎮木」を召したとする記載がある。境内の鎮守森は奈良県指定天然記念物。毎年10月11日に行われる「火祭り」は有名で多くの参詣人で賑わう。